Cum funcționează roboții cu șenile în stingerea incendiilor

Therobot de tip crawlerse deplasează în funcție de contactul dintre suportul plăcii de sunet cu șină de lanț și suprafața drumului. Tendința de dezvoltare a suportului pentru plăci de sunet cu șină în lanț are un spațiu interior mare și o conducere mai stabilă. Acest șasiu de robot cu șină universală cu lanț adoptă un plan de suspensie pentru întregul vehicul, care poate obține mai bine absorbția șocurilor sarcinii pe termen lung. Fereastra interioară are un reductor de motor cu perie AC cu cuplu ridicat, iar forța motrice a șasiului mașinii este slabă și nu se teme de dificultăți. Reglarea raportului înălțime-lățime a șasiului cvasi-automobile cooperează cu motorul forței motrice, astfel încât acest model are avantajele unui șasiu scăzut al mașinii, o bază puternică și o rezistență puternică la impact. Este utilizat pe scară largă în soluții inteligente de mobilitate a roboților în medii naturale haotice.
 
Cutia principală a șinei robot de tip șenile atinge suprafața drumului, iar roata motoare nu atinge suprafața drumului. Când motorul antrenează roata motoare să se rotească, sub cuplul de antrenare al reductorului, roata motoare este înfășurată continuu în jurul șinei lanțului din spate de transmisia de pe roata motoare și de transmisia dințată a lanțului șină de lanț. Deoarece aici, șina lanțului se confruntă cu forța de recul înainte, iar o parte a dispozitivului de împământare al șinei lanțului eliberează forța înapoi pe suprafața drumului, care este forța motrice pentru a promova mișcarea înainte a echipamentului. Dacă forța de antrenare este suficient de mare pentru a scăpa de rezistența la frecare a condusului, atunci rolele se vor răsturna înainte, făcând echipamentul să avanseze. Poate controla șinele de lanț din față, spate, stânga și dreapta ale structurii șinei cu lanț complet, reducând astfel raza de viraj a drumului.
Theșasiu pe șenile de roboți cu șenile este utilizat în mod obișnuit în echipamentele mecanice și vehiculele de lucru în aer liber. Deoarece standardul de mers pe jos este slab, organizația de drumeție trebuie să aibă suficientă rezistență la compresiune, rigiditate la încovoiere și capacitate excelentă de conducere și lucru.
 
Din cauza formelor de relief, a activităților de fitness etc., pe de o parte, roboții cu șenile nu se pot adapta la condiții de incendiu ridicate, iar pe de altă parte, deoarece numărul total este relativ limitat, nici ei nu se pot adapta. În mod similar, accidentele de incendiu nu pot fi rezolvate, precum cele petrochimice. Una peste alta, în final, este un dezavantaj tehnic, care face ca aplicația specifică și valoarea de utilizare să nu fie pe deplin utilizată.